ZASCHESitec Balancer mit Handkraftsteuerung


Hersteller

ZASCHESitec handling GmbH

Modell

verschiedene Balancer-Modelle

Veröffentlichung

10. October 2014

Webseite

  • Balancer mit Handkraftsteuerung von ZASCHESitec © Michael Hüter
  • Anwendung Balancer mit Handkraftsteuerung von ZASCHESitec © Michael Hüter
  • Anwendung Balancer mit Handkraftsteuerung von ZASCHESitec © Michael Hüter
  • Balancer mit Handkraftsteuerung von ZASCHESitec
  • Anwendung Balancer mit Handkraftsteuerung von ZASCHESitec
  • Anwendung Balancer mit Handkraftsteuerung von ZASCHESitec

Beschreibung

Beim Handhaben von Lasten werden oft Hebegeräte eingesetzt, die definierte Gewichte aufnehmen und der Bediener nur noch die Bewegung in der Horizontalen ausführen muss. Dies bedingt jedoch, dass die Bewegung in der Vertikalen durch den Bediener über Stellteile eingegeben werden muss. Wenn diese Bedienung zu aufwendig oder umständlich ist, sinkt die Akzeptanz der Arbeitsperson gegenüber den Hebegeräten jedoch, so dass im Extremfall wieder auf rein manuelles Handhaben von Lasten ausgewichen wird.

Eine intuitive und einfache Steuerung ist eine solche, die die Bewegung des Bedieners direkt erkennt und nicht über zusätzliche Schaltelemente noch Steuerbefehle eingegeben werden müssen.

Weitere Infos

Es sind keine relevanten Ergonomie-Normen für Balancer bekannt.

Der Fachbericht DIN ISO/TR 22100-3 zeigt, wie ergonomische Grundsätze bei der Risikominderung nach ISO 12100 berücksichtigt und für Maschinen relevante Ergonomie-Normen angewendet werden können. Er hilft Konstrukteuren, während der Entwicklung von Maschinen Entscheidungen hinsichtlich ergonomischer Aspekte zu treffen, und kann auch angewandt werden, falls keine relevanten Typ C-Normen verfügbar sind.


Handkraftsteuerung für Manipulatoren

Problemstellung

Manipulatoren können entweder auf ein bestimmtes Gewicht eingestellt werden, um dieses auszubalancieren. Dadurch kann die Last in der Vertikalen ohne größere Kraftanstrengung bewegt werden. Oder sie sind mit einer Steuerung ausgestattet, die es erlaubt, die Höhenlage auch unterschiedlicher Gewichte einzustellen. Dadurch gewinnen sie an Flexibilität, jedoch ist der Benutzer eingeschränkt, da er zusätzlich zum sicheren Griff der Last und des Manipulators nun auch die Stellteile noch erreichen und bedienen muss.

Belastungskategorie

Positionierung von Stellteilen
Kraftanstrengung oder Lastenhandhabung

Lösung

Bei der Höhensteuerung durch Handkrafterkennung sind Sensoren direkt in den Griff des Manipulators eingebaut. Einer erkennt, wenn eine Hand sich um den Griff schließt und gibt erst dann das System frei, so dass keine unbeabsichtigte Verstellung geschehen kann. Ein zweiter Sensor erkennt von der Hand aufgebrachte Kräfte in der Vertikalen und steuert den Motor entsprechend, diese Bewegungen zu unterstützen. Dadurch wird eine intuitive und natürliche Bewegung bei der Arbeit unterstützt und die Bedienung vereinfacht. (Siehe auch DIN EN 13557:2009, Abschnitt 5.1; DIN EN 14238:2010, Abschnitt 5.5)

Funktionsprinzip

  • Erfassung und Unterstützung der natürlichen Eigenbewegungen des Menschen Sensorik und Motor
  • Einsatz von spezieller Sensorik zur Verbesserung der Maschinensteuerung

Normen

Kommission Arbeitsschutz und Normung (KAN)
Geschäftsstelle
Alte Heerstraße 111
53757 Sankt Augustin

Tel.: 0 2241 231-3461
Fax: 0 2241 231-3464
E-Mail: info@kan.de
Web: www.kan.de

Impressum - Datenschutz - Sitemap
© 2019 - Kommission Arbeitsschutz und Normung (KAN)